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供应ABB焊接机器人机械手IRB1410

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    特性:

IRB1410机器人在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过18000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。

1.可靠性-- 坚固且耐用 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

2.准确性-- 稳定可靠 卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

3.坚固 --及时应用 该机器人工作范围大、到达距离长 (*长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

4.高速 --较短的工作周期 机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。

5.弧焊-- 集成在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器,适合弧焊的应用。

可根据客户的需求来设计IRB-1410机器人的弧焊、搬运、上下料、装配、机械管理、涂胶等集成工艺!

参数:

手腕持重 5 kg

*大臂展半径 1.44m

轴数 6轴

重复定位精度 0.05mm(多台机器人测试综合平均值)

机器人版本 标准版

防护等级 IP54

轴运动

轴 动作范围 *大速度

1 回转 +170°至 -170° 120°/S

2 立臂 +70° 至 -70° 120°/S

3 横臂 +70° 至 -65° 120°/S

4 腕 +150°至 -150° 280°/S

5 腕摆 +115°至 -115° 280°/S

6 腕传 +300°至 -300° 280°/S

电源 3相四线380V(+15%,-10%),50Hz

耗电量 4 KVA

机器人尺寸 底座620X450 mm

机器人重量 225 kg

环境温度 5℃-45℃

*大湿度 95%

*大噪音 70dB(A)

 
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