特性：
安川工业机器人具有高强度的手臂与*先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能，运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内*高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上*细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业，有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
褀川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人，应用非常广泛，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快，*大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
参数：
名称 MOTOMAN-MH6
式样 YR-MH00006-A00
构造 垂直多关节型（6自由度）
负载 6KG
重复定位精度 + 0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -170°～ +170°
L轴（下臂） -90°～ +155°
U轴（上臂） -175°～ +250°
R轴（手腕旋转） -180°～ +180°
B轴（手腕摆动） -45°～ +225°
T轴（手腕回转） -360°～ +360°
*大速度 S轴（旋转） 3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂） 3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂） 3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s |
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